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在国内外发表论文170余篇(ei、sci等收录多篇)，写有阶段性与总结性技术报告两百余篇。83年入西北工业大学读本科，93年在西工大获工学博士学位（飞行力学与控制专业）。93年至96年先后在西工大航天学院及北京航空航天大学宇航学院作博士后，95年副教授。96年至2004年先后在美国university of minnesota航空系作博士后, 新加坡nanyang technological university 机器人中心作研究员, 新加坡航空技术公司（singapore technologies aerospace, st aero）任助理主任工程师(相当于教授)等。曾经担任中国宇航学会路径规划专业委员会委员，国家教育部优秀学位论文评审专家，国家科技部国家奖评审专家，《中国科学》，《航空学报》，《宇航学报》等10余种学术期刊的审稿专家；曾任国家航空电子重点实验室的客座教授等。

研究方向：

学科研究方向一：导航、制导与控制

飞行力学与控制、飞行器设计与飞行仿真

学科研究方向二：飞行器设计

创建了普适性的大系统全局一体化的最优化算法，以及相应的计算机软件包

学科研究方向三：光学工程

发表学术论文,出版专著情况：

在国内外发表论文180余篇(ei、sci等收录多篇)

科研成果获奖及专利：

主要的学术成果是：

①建立了以下理论算法与软件包：众多飞行器轨迹全局一体化协同-对抗性最优化设计，各种导弹的轨迹优化、复合制导与控制律的设计，各种航天运载器总体/飞行轨迹【上升段、大气层外飞行段、返回与（进）再入段】优化设计，太阳系中（如深空探测）轨迹优化设计，大气层内飞行器（自由飞行式）的空中交通管制轨迹优化，任意未知的随机干扰环境中各种（众多）飞行器的超低空突防（如ta/tf式），任意未知条件下水下机器人路径规划与控制；

②现在已经创建了原始自然算法，自然控制的概念与算法，普适性的大系统全局一体化的最优化算法，以及相应的计算机软件包。

承担的科研项目情况：

93年至今，先后主持及完成科研与工程开发项目近100项，其中包括中国国家自然科学基金2项、863-2项目3项、国防基金及航天等基金多项、航空航天院所（曾经与航天一院、航天二院、航天三院、航天四院、航天七院、航天八院、航天九院，珠海通飞、湖北航宇救生、航空611所、航空613所、航空014所、航空618所、南昌飞机制造公司，其他航空航天等单位）合作课题十余项（如载人航天921工程、再入飞行器研制、空地弹设计、地空弹、空空弹设计、地地弹、巡航导弹设计等）、美国nasa项目（空中交通管制新概念研究）、英国天然气水下机器人开发项目、新加坡空军f-16火控与飞控改进、f-5火控与飞控改进、c-130的fms研发项目、弹-机追逃策略研究、微小型无人自主飞行器的研制等等。

指导研究生情况：

自1993年至今，先后在西北工业大学航天学院，北京航空航天大学宇航学院，university of minnesota 航空系, 南昌航空大学航空系，南京航空航天大学航天学院指导（或协助指导）了大量（硕士/博士）研究生，这些毕业的研究生在航空或航天工程领域工作，是一些航空或航天工程单位的技术骨干或总设计师等。

备注：

在新加坡航空技术公司（singapore technologies aerospace, st aero）工作期间，本人辅导了三个年轻（二十多岁）的工程师们进行航空工程研发，取得良好效果。