南京航空航天大学k8凯发集团主页平台管理系统 崔海华-k8凯发集团

个人简介：

崔海华，男，教授，博士生导师，工作于南京航空航天大学机电学院-航空宇航制造工程系（复杂产品智能制造系统技术国家重点实验室）。江苏省“青蓝工程”中青年学术带头人，中国计量测试学会-计量仪器专业委员会委员，中国工业与应用数学学会-几何设计与计算专委会委员，中国图像图形学会-视觉检测专委会委员。主要研究方向为面向智能制造的数字化三维视觉成像、测量、定位和检测技术等，包括计算光学成像、数字化精密三维测量，机器人视觉，增强现实，图像处理，复材光学无损检测等。2015年6月-2016年7月以国家留学基金委公派访问学者身份赴英国诺丁汉大学完成访问交流。

主持国家重点研发计划子课题、国家高档数控机床04专项子项目、国防基础加强技术领域基金、国家自然科学基金、江苏省自然科学基金（优秀结题）、江苏省成果转化子课题、中国博士后科学基金等三十余项。发表期刊论文80余篇，授权发明专利和软件著作权30余项，许可转让3件。担任《ieee transactions on instrumentation & measurement》、《optics and lasers in engineering》、《measurement》、《optical engineering》、《chinese optics letters》、《光学学报》、《中国激光》、《中国机械工程》、《计量学报》等国内外光学测量领域权威期刊的审稿专家。获2014年江苏省科学技术二等奖，2018年江苏省科学技术一等奖。指导学生获得第五届中国“互联网 ”大学生创新创业大赛金奖1项，第十三、十四届中国研究生电子设计竞赛一等奖，2018江苏省首届研究生计算机视觉科研创新实践大赛特等奖等国家、省、市比赛一等奖10余项；入选江苏省“双创计划”科技副总，获得江苏省优秀博士学位论文。

工作经历：

2021.07—至今      教 授   南京航空航天大学

2014.05—2021.06   副教授  南京航空航天大学

2012.05—2014.05   讲 师   南京航空航天大学

教育背景:                                                     

2015.07—2016.07  访问学者  英国诺丁汉大学  精密测量

2012.06—2014.06  博士后   南京航空航天大学 精密仪器科学与技术

2005.09—2012.07  博士    南京航空航天大学 制造信息化技术（机械工程）

1999.09—2003.06  学士    中国矿业大学   机械工程及自动化

学术成果：

近期发表论文：

[1] 崔海华，漏华铖，田威. 轨道式爬行机器人制孔基准视觉高精度定位 ，光学学报，2021，（ei）

[2] tao jiang, haihua cui*, xiaosheng cheng，tian wei. a measurement method for robot peg-in-hole prealignment based on combined two-level visual sensors[j]. ieee transactions on instrumentation and measurement, 2020, 70: 1-12.(sci).

[3] jiang t , cui hh* , cheng x . accurate calibration for large-scale trackingbased visual measurement system[j]. ieee transactions on instrumentation and measurement, 2020, pp(99):1-1. (sci).

[4] tao jiang, xiaosheng cheng, haihua cui*. a calibration strategy for visually guided robot assembly system of large cabin[j]. measurement, 2020, 107991:1-10. (sci).

[5] cui hh, sun rc, fan z, et al. a novel flexible two-step method for eye-to-hand calibration for robot assembly system. measurement and control, 2020, 1-10. (sci).

[6] 姜涛，崔海华*，程筱胜，田威. 基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划. 自动化学报, 2020, 46(x): 1−12 .(ei)

[7] cui haihua, jiang tao, cheng xiaosheng, tian wei, liao wenhe. a general gamma nonlinearity compensation method for structured light measurement with off-the-shelf projector based on unique multi-step phase-shift technology, journal of modern optics, 2019, 66(15): 1579-1589. (sci).

[8] cui h, wang q, dong d, et al. fast outlier removing method for point cloud of microscopic 3d measurement based on social circle [j][j]. mathematical biosciences and engineering, 2020, 17(6): 8138-8151. (sci).

[9] cui haihua, liao wenhe, cheng xiaosheng, dai ning, guo changye. flexible point cloud matching method based on three-dimensional image feature points, advances in mechanical engineering, 2018, 10(9): 1687814018795032. (sci).

[10] haihua cui, xinguang bian, xiaosheng cheng, huayu jia. high precision surface measurement with a trans-scale optical measurement method. 2017 lidar imaging detection and target recognition,10605:1-7. (cpci-s).

[11] wei yin, *haihua cui, xiaosheng cheng, dawei li. a colorful codification method for structured light measurement based on the hue of single image. spie-photonics asia 2016, 2016.10.

[12] cui h , li z , tian w , et al. multiple-exposure adaptive selection algorithm for high dynamic range 3d fringe projection measurement[c]// 10th international symposium on precision engineering measurements and instrumentation (ispemi 2018). 2019.

[13] haihua cui, zhimin zhao, yonghui wu,etc. diagital fringe image gamma modeling and new algorithm for phase error compensation. optik, 125(24):7171-7181, 2014. (sci).

[14] haihua cui, changye guo,xiaosheng cheng, huayu jia. a flexible new method for 3d measurement based on multi-view image sequences. spie-photonics asia 2016, 2016.10.

[15] wei yin, xiaosheng cheng, *haihua cui, dawei li, lei zhou. adaptive and accurate color edge extraction method for one-shot shape acquisition. optical engineering, 2016, 55(9),094104. (sci).

著作：

[1] 图形图像中的离散数据处理技术. 科学出版社，2015.6（参编）.

[2] 三维打印设计与制造. 科学出版社，2013.11(参编).

授权发明专利和软件著作权：

[1] 崔海华，等. 一种基于相机相应曲线的结构光自适应三维测量方法. 专利号：zl 201810403285.1；

[2] 崔海华，等. 一种基于非编码平行多线的稳定实时激光测量方法. 专利号：zl 201710414255.6；

[3] 崔海华，等. 一种面向彩色结构光编码与边缘提取方法. 专利号：zl201610662078.9；

[4] 崔海华，等. 基于变尺度的高精度光学三维测量方法. 申请号：zl201510922946.8.

[5] 崔海华，等. 一种各向同性视觉传感立体球形靶标及标定方法. 申请号：zl201810435656.4.

[6] 崔海华，等. 用于点云拼接的标志点三维匹配及三维扫描方法. 专利号：zl201410717829.3;

[7] 崔海华，等. . 专利号：zl；

[8] 崔海华，等. 基于绝对相位恢复的四步相移方法. 专利号：zl201010592312.8；

[9] 崔海华，等. 基于双线激光的三维信息检测方法. 申请号：zl201110132660.1.

[10] 崔海华，等. 基于单幅彩色编码光栅的立体视觉测量方法. 申请号：zl201110223288.5.

[11] 崔海华，等. 物体表面三维轮廓结构光测量系统的标定方法. 专利号：zl200810019813.x;

[12]软件著作权：手持式激光三维扫描软件，2016sr017614;

[13]软件著作权：基于相移结构光的三维测量软件，2016sr243945;

[14]软件著作权：用于便携式三维扫描的映射拼接软件，2016sr017543;

讲授课程：

[1]本科生：《数字化三维测量与检测技术》、《citia建模与应用》等

[2]研究生：《图形图像中的离散数据处理技术》

承担项目（部分）： 

[1]  国防基础加强计划，2023-2025；

[2] 国家重点研发计划，2022-2025；

[3] 中央军委科技委基础加强计划技术领域基金，2020-2021；

[4] 国家重点研发技术，2019-2022；

[5] 国家科技重大专项“高档数控机床与基础制造装备”（04专项）子课题，2018-2022；

[6]国防基础科研项目，2019-2021；

[7] 江苏省自然科学基金，面向精密光学三维测量的跨尺度组合机理研究，2019-2022；

[8] 装备预研领域基金重点项目，自由曲面零件的纳米精度轮廓测量方法与评价理论，2018-2019；

[9] 江苏省成果转化项目，激光3d打印玻璃制品精密模具关键技术研发及产业化，2016-2019；

[10] 国家自然科学基金，基于人类视觉启发的变尺度三维测量技术研究，2013-2016；

获奖情况：

[1]  江苏省科学技术奖：复杂大部件机器人智能装配关键技术与应用，一等奖， 2018年

[2]  江苏省科学技术奖：三维打印设计与制造关键技术及产业化应用，二等奖， 2014年

[3]  第五届“中国互联网 ”大赛，教育部金奖， 2019年

[4] 第五届“中国互联网 ”大赛，教育部优秀创新创业导师， 2019年

[5]  江苏省第五届“中国互联网 ”大赛，江苏省一等奖， 2019年

[6]  第十四届中国研究生电子设计竞赛-三维结构光扫描仪，教育部一等奖， 2019年

[7]  第十三届中国研究生电子设计竞赛-一种基于图像处理的下颌运动虚拟再现与调颌软硬件系统，教育部东南赛区一等奖， 2018年

[8]  首届江苏省研究生计算机视觉科研创新实践大赛，特等奖， 2018年

[9]  中国工程机器人大赛暨国际公开赛，教育部一等奖， 2017年

[10]  江苏省第七届大学生机器人大赛，江苏省一等奖， 2016年